Pages

Subscribe:

Ads 468x60px

Robot Line Follower Cerdas

Robot ini bernama robot "AroX", robot ini menggunakan 7 sensor proximity line untuk membaca jalur dan persimpangan yang dilalui oleh robot, menggunakan mikrokontroller Atmel AVR sebagai otak robot pada modul sensor dan board utama serta menggunakan motor DC dengan 400 rpm. Robot dapat beroprasi pada tegangan 5 sampai dengan 12 Volt, memiliki bagian modular sensor, kontroller, dan aktuator yang dapat dirakit dengan cepat dan mudah, bisa diprogram untuk mengikuti garis yang berwarna terang atau gelap pada lantai dengan skala perbedaan warna mulai 0-100%, memilki 0% sampai dengan100% tingkat kecepatan, dan dapat mendeteksi berbagai macam persimpangan. Sensor yang berfungsi sebagai mata robot menggunakan komponen elektronika Photodiode yang dapat membedakan warna gelap dan terang pada permukaan tracer. Untuk mengendalikan robot perintah yang digunakan adalah jenis bahasa C (seperti code/script) dengan menggunakan modul downloader usb yang terhubung pada komputer. Biasanya robot ini dikategorikan maze solving pada perlombaan robot. Contoh Video nya Klik disini

3 komentar:

  1. Pak Anam, Atmel AVR-nya type berapa ?, karena akan disimulasikan dengan avr studio 5.1 agar lebih peka sensornya, lebih cepat program counternya, lebih efisien rutin-nya and so lebih cepat dan presisi menuju finish,trims

    BalasHapus
  2. Terimakasih Ayshavio siswi SMP Muhammadiyah 3 Pandaan
    AVR ATmega 32
    Saya menggunakan driver win avr 20100110 untuk downloader isp nya..

    BalasHapus
  3. Saya guru di jakarta..gimana caranya utk mendirikan ekskul robotik,,,apa yg harus di siapkan....terima kasih

    BalasHapus